Venasque est un village médiéval du Vaucluse riche en histoire faisant parti des plus beaux villages de France.

Les traces d'occupation du territoire de Venasque remonte à la préhistoire puisque de nombreuses découvertes ont permis de constater une intense fréquentation des lieux à cette époque ; les habitants occupaient massivement les grottes dans la vallée de la Nesque. Une tribu Gauloise occupait le site de Venasque dont le chef lieu était ce qui est devenu de nos jours la ville de Carpentras.

La période romaine est très importante dans l'histoire de Venasque, le village renforce ses défenses naturelles par trois tours semi-circulaires dont la plus haute s'élève à 18 m de hauteur. En contre-bas du village, le quartier de Notre Dame de Vie a révélé la pierre tombale de Bohetius, évêque de Carpentras (563-604). L'histoire de Venasque est indissociable de celle de Carpentras.

Au Moyen Âge, il devient la propriété des comtes de Toulouse, puis en 1219 au cours de la croisade, Venasque est cédé au pape jusqu'en 1791, ce sera la fin du règne pontificale, Venasque sera rattaché à la France. Venasque subit les guerres de religions, assiégé à deux reprises, le village ne fut cependant jamais conquis.

Jusqu'en 1960, la population de la commune diminue considérablement. Les principaux habitants du village étaient des exploitants agricoles, nombreux sont ceux qui décidèrent de s'installer dans la plaine afin d'être plus proche de leurs terres pour les cultiver. En 1946, le village ne comptait plus que 371 habitants. Les maisons abandonnées tombaient en ruine les unes après les autres.

Au cours des années 60, la tendance s'inversa, comme dans bon nombre de villages provençaux, des Français venus d'autres départements et des Européens achetèrent les ruines des maisons, les remirent en état et s’installèrent dans la région soit pour y vivre à l'année ou pour en faire des maisons de vacances. Le mont Ventoux, qui profite d'une vitrine particulière avec le tour de France, est proche, tout comme le Luberon, et en particulier la commune de Gordes qui est voisine.

L'économie locale repart et le patrimoine immobilier prend alors une toute autre dimension ; la demande et l'attrait pour les maisons de village en pierre ne cessent de croître. Toutes bâtisses, maisons de village et de caractère à l'architecture atypique deviennent un bien rare et recherché.

Toujours protégé, depuis la période néolithique, Venasque a su conserver son patrimoine, son architecture, ses ruelles escarpées, les vestiges de ses remparts et ses trois tours.

On visite Venasque pour son authenticité, pour ses bâtisses de caractère en pierres dorées, ses ruelles pavées et escarpées, ses escaliers, se fontaines, ses passages et porches voutées et ses vieux édifices provençaux. Un patrimoine immobilier exceptionnel mise en valeur.